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产品描述
一台配套DYNAPATH20M系统的二手数控铣床,机床在加工零件时,偶尔出现X轴突然失控,快速向正向移动的故障,且无规律,造成工件、刀具损坏。
分析与处理过程:由于本故障严重危及设备与人身安全,为了慎重,维修时首先将X轴伺服电动机与机床丝杠的联接分离(铣床为半闭环结构,编码器为电动机内置),并对铣床编制了专门检查X轴的试验程序,进行了较长时间的试验。经试验发现,故障时有发生,而且发生时间均在X轴起动的瞬间,即:只要X轴开始以正常的进给速度移动,就不会发生故障。
为了进一步确认故障部位与原因,维修时将铣床的Y轴伺服电动机与X轴伺服电动机进行了对调,再次进行试验,发现故障转移到了Y轴,由此可以判定故障原因是由于X轴伺服电动机引起的。
分析、检查故障原因,发现X轴失控时,实际位置测量值有反馈,根据这点,可以初步判定伺服电动机的位置测量器件脉冲编码器工作正常。且故障发生时,驱动器的输出电压确实达到了大值,由此可以进一步认为电动机本身工作基本正常。综合分析以上故障现象与原因,引起故障的大可能是测速发电机的不良。
维修时拆下了伺服电动机内装式测速发电机检查,经仔细检查发现,该测速发电机的电刷移动不灵活,存在局部卡死现象。重新更换电刷弹簧片,仔细调整电刷,并重新安装测速发电机后,铣床恢复正常。
关键词:
clzc05
故障
电动机
伺服
铣床
正常
测速
试验
发电机
发现
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